Проекционная витрина.
Собственное производство.

Робот Теспиан
(Robothespian)

Это интерактивный робот-андроид, который умеет и любит общаться с людьми.


Разработка началась в 2005 году, когда компании Engineered Arts Ltd потребовалось создать целую труппу роботов-актёров для постановки спектакля в Механическом Театре для проекта «Эдем» в Корнуолле. В процессе работы стало понятно, что публика хочет видеть не просто машину, но актёра, способного развлекать, взаимодействовать и учить. Так был создан робот, который получил имя в честь древнегреческого актёра — Теспиан.


1

Уникальное решение
для привлечения внимания

2

Высокотехнологичный
интерактив

3

Мобильность

В чем преимущество?

Программируемый контент

1

Эксклюзивное
позиционирование бренда

2

Безопасность, экологичность

3

Один из самых продвинутых
андроидов

Теспиан полностью интерактивен и способен почти разумно реагировать на то, что происходит вокруг. С помощью специального программного обеспечения Теспиана можно приспособить под любые нужды. Основное предназначение робота — общение и взаимодействие с человеком.

Самый творческий робот

Теспиан способен петь, читать стихи, делать презентации и рассказывать истории, общаться на разных языках и проявлять эмоции. Он узнает людей, умеет повторять их движения, определять пол и настроение собеседника. Словом, Теспиан может быть запрограммирован на разнообразную творческую и образовательную активность на любом языке мира.

Много режимов управления

marker

С терминала: программное обеспечение позволяет управлять глазами, веками, графикой глаз, цветом щёк, менять наклон головы, выбирать позы, жесты и настроение, включать записанные заранее фразы — приветствия, прощания, вопросы и звуки. Прямо на терминале оператор может создавать свои сценарии: вставлять на шкалу времени записанные звуки или создавать свои — технологией text-to-speech, выбирать графику глаз, движения головы, позу. Робот сохраняет сценарии и может воспроизводить их в дальнейшем.

marker.png

Автоматический режим — пока только на английском языке. В нём одновременно сочетаются функции распознавания речи, преобразования текста в речь, кинекта, микрофона и интернет-соединения (для поиска фактов, цифр и другой информации). Теспиан может ответить на простые вопросы, запомнить собеседника и даже спародировать его, повторяя движения человека.

marker.png

В режиме телеприсутствия роботом можно управлять из любой точки земного шара.

Будущее за искусственным интелектом

Теспиан — одна из начальных ступенеий на пути, которыий мечтают пройти все робототехники и конструкторы мира — создание робота с искусственным интеллектом, неотличимым от человеческого. Более того, в будущем Теспиан сможет двигаться как человек и даже ходить.

Цены

Размеры робота (Исключая основание пола)
Вес робота 13 500 кг
Высота робота 1750 мм
Ширина робота (плечом к плечу) 410 мм
Ширина робота (полностью вытянутые руки) 1750 мм
Размеры робота (Включая основание пола)
Вес робота 37 кг
Высота робота 1780 мм
Ширина робота (плечом к плечу) 600 мм
Ширина робота (полностью вытянутые руки) 1750 мм
Деревянный киоск с сенсорным экраном
Вес 30 кг
Высота 1006 мм
Ширина 472 мм
Глубина 420 мм
Размеры пола
Ширина основания 600 мм
Длина основания 650 мм
Глубина основания 30 мм
Базовый вес 4 кг
robot-1

Механические
характеристики

• Гибридная конструкция с пневматическими приводами и сервоприводами постоянного тока для верхней части тела, верхних конечностей и головы.
• 10 x Пневматических приводов 'Air Muscle' (Festo) с полным пропорциональным управлением.
• 8 x Сервомоторов постоянного тока (Maxon), настроенные для естесвенных функций движения человека.
• 8 x Пневматические целиндровые приводы для рук.
• 1 x Высокоскоростной сервомотор для привидения в зацепление.
• Детали углового диапазона здесь для разработчиков: RoboThespian Kinematics
• Пассивная конструкция нижних конечностей будет будет поддерживать центр тяжести над опорой, в момент сгибания ног.
• Приведение в действие для ног, доступен как дополнительный функционал.
• Изготовленное шасси: Алюминий класса 6082.
• Износоустойчевые анодные детали.
• Электродвигатели постоянного тока с индукционно-твёрдыми выходными шестернями.

Электрические
характеристики

• 12-битные абсолютные угловые энкодеры на Air Muscle и сервооси постоянного тока
• 2 платы управления движением для сервопривода постоянного тока, пневматическое управление Air Muscle.
• Управление замкнутым контуром 18-ти пропорциональной оси.
• 3 пневматических регулятора клапана (4 канала на плату) для давления, контроль на приводы 'Air Muscle'.
• Eyes with 240 x 320 QVGA 2.2” ЖК-дисплеями, независимо от встроенного модуля Linux.
• Интерактивный сесорный киоск с 19-дюймовой сенсорной панелью.
• Бортовой одноплатный компьютер (SBC)
• Asus Xtion Infra Red Depth Sensor
• RGB веб-камера в голове.

robot-1

Потребление энергии

Робот RoboThespian

Максимальный ток: 8.3А при 24В
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 200 Вт

Монитор Киоска

Максимальный ток: 3А при 12В
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 50 Вт

NUC PC Киоска

Максимальный ток: 3.42А при 19В
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 65 Вт

Киоск-Маршрутизатор

Максимальный ток: 1А при 12В
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 12 Вт

Jun-Air Модель OF302-25B / OF302-25M
Портативный Компрессор Воздуха

Максимальный ток: 3.4А 230В (50Hz)
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 782 Вт

Jun-Air Модель OF302-25B / OF302-25M
Портативный Компрессор Воздуха

Максимальный ток: 6.6А 120В (60Hz)
Максимально потребляемая мощность: Приблизительно 792 Вт

Примечание: RoboThespian подключается к стандартной внутренней розетке сети в диапазоне 100 - 250 В переменного тока

Контакты