Робот Теспиан

РОБОТ-АКТЁР

 

Робот Теспиан (Robothespian) — это интерактивный робот-андроид, который умеет и любит общаться с людьми.

 

Разработка началась в 2005 году, когда компании Engineered Arts Ltd потребовалось создать целую труппу роботов-актёров для постановки спектакля в Механическом Театре для проекта «Эдем» в Корнуолле. В процессе работы стало понятно, что публика хочет видеть не просто машину, но актёра, способного развлекать, взаимодействовать и учить. Так был создан робот, который получил имя в честь древнегреческого актёра — Теспиан.

 

ОДИН ИЗ САМЫХ ПРОДВИНУТЫХ АНДРОИДОВ

 

Теспиан полностью интерактивен и способен почти разумно реагировать на то, что происходит вокруг. С помощью специального программного обеспечения Теспиана можно приспособить под любые нужды. Основное предназначение робота — общение и взаимодействие с человеком.

 

САМЫЙ ТВОРЧЕСКИЙ РОБОТ

 

Теспиан способен петь, читать стихи, делать презентации и рассказывать истории, общаться на разных языках и проявлять эмоции. Он узнает людей, умеет повторять их движения, определять пол и настроение собеседника. Словом, Теспиан может быть запрограммирован на разнообразную творческую и образовательную активность на любом языке мира.

МНОГО РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ

 

1. С терминала: программное обеспечение позволяет управлять глазами, веками, графикой глаз, цветом щёк, менять наклон головы, выбирать позы, жесты и настроение, включать записанные заранее фразы — приветствия, прощания, вопросы и звуки. Прямо на терминале оператор может создавать свои сценарии: вставлять на шкалу времени записанные звуки или создавать свои — технологией text-to-speech, выбирать графику глаз, движения головы, позу. Робот сохраняет сценарии и может воспроизводить их в дальнейшем.

 

2. Автоматический режим — пока только на английском языке. В нём одновременно сочетаются функции распознавания речи, преобразования текста в речь, кинекта, микрофона и интернет-соединения (для поиска фактов, цифр и другой информации). Теспиан может ответить на простые вопросы, запомнить собеседника и даже спародировать его, повторяя движения человека.

 

3. В режиме телеприсутствия роботом можно управлять из любой точки земного шара.

БУДУЩЕЕ — ЗА ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ

 

Теспиан — одна из начальных ступеней на пути, который мечтают пройти все робототехники и конструкторы мира — создание робота с искусственным интеллектом, неотличимым от человеческого. Более того, в будущем Теспиан сможет двигаться как человек и даже ходить.

Размеры и вес Thespian

Размеры робота (Включая основание пола)

Размеры робота (Исключая основание пола)

Вес робота

Высота робота

Ширина робота (плечом к плечу)

Ширина робота (полностью вытянутые руки)

13 500 кг

1750 мм

410 мм

1750 мм

Вес робота

Высота робота

Ширина робота (плечом к плечу)

Ширина робота (полностью вытянутые руки)

37 кг

1780 мм

600 мм

1750 мм

Заказать звонок инженера

Размеры пола

Деревянный киоск с сенсорным экраном

Вес

Высота

Ширина

Глубина

30 кг

1006 мм

472 мм

420 мм

Ширина основания

Длина основания

Глубина основания

Базовый вес

600 мм

650 мм

30 мм

4 кг

Заказать звонок инженера

Механические характеристики

• Гибридная конструкция с пневматическими приводами и сервоприводами постоянного тока для верхней части тела, верхних конечностей и головы.

• 10 x Пневматических приводов  'Air Muscle'  (Festo) с полным пропорциональным управлением.

• 8 x  Сервомоторов постоянного тока (Maxon), настроенные для естесвенных функций движения человека.

• 8 x Пневматические целиндровые приводы для рук.

• 1 x Высокоскоростной сервомотор для привидения в зацепление.

• Детали углового диапазона здесь для разработчиков: RoboThespian Kinematics

• Пассивная конструкция нижних конечностей будет будет поддерживать центр тяжести над опорой, в момент сгибания ног.

• Приведение в действие для ног, доступен как дополнительный функционал.

• Изготовленное шасси: Алюминий класса 6082.

• Износоустойчевые анодные детали.

• Электродвигатели постоянного тока с индукционно-твёрдыми выходными шестернями.

Заказать звонок инженера

Электрические характеристики

• 12-битные абсолютные угловые энкодеры на Air Muscle и сервооси постоянного тока

• 2 платы управления движением для сервопривода постоянного тока, пневматическое управление Air Muscle.

• Управление замкнутым контуром 18-ти пропорциональной оси.

• 3 пневматических регулятора клапана (4 канала на плату) для давления, контроль на приводы 'Air Muscle'.

• Eyes with 240 x 320 QVGA 2.2” ЖК-дисплеями, независимо от встроенного модуля Linux.

• Интерактивный сесорный киоск с 19-дюймовой сенсорной панелью.

• Бортовой одноплатный компьютер (SBC)

• Asus Xtion Infra Red Depth Sensor

• RGB веб-камера в голове.

Заказать звонок инженера

Потребление энергии

Примечание. RoboThespian подключается к стандартной внутренней розетке сети в диапазоне 100 - 250 В переменного тока

Робот RoboThespian

 

Монитор Киоска

 

NUC PC Киоска

 

Киоск-Маршрутизатор

 

Jun-Air Модель OF302-25B / OF302-25M Портативный Компрессор Воздуха

 

Jun-Air Модель OF302-25B / OF302-25M Портативный Компрессор Воздуха

Макс. 8.3А при 24В

 

Макс. 3А при 12В

 

Макс. 3.42А при 19В

 

Макс. 1А при 12В

 

Макс. 3.4А 230В (50Hz)

 

 

Макс. 6.6А 120В (60Hz)

Приблизительно 200 Вт

 

Приблизительно 50 Вт

 

Приблизительно 65 Вт

 

Приблизительно 12 Вт

 

Приблизительно 782 Вт

 

 

Приблизительно 792 Вт

Описание

Максимальный ток

Максимально потребляемая мощность

Заказать звонок инженера

Робот Теспиан

Наши контакты

г. Москва,

Петроверигский переулок, 10

Телефон: +7 (929) 692-54-30

ogazetova@gefestcapital.ru

ВРЕМЯ РАБОТЫ: С 9 ДО 19 (ПН-ПТ)